Como apagar Raspberry Pi desde línea de comandos

Raspberry Pi no tiene ningún botón de encendido y apagado pero no por ello debemos tirar del cable sin más: esto puede causar grandes problemas, siendo el mayor la corrupción de los archivos de la SD y el tener que volver a instalar todo de nuevo para que arranque.

Desde XBMC está la opción apagar en la interfaz de usuario

Desde la línea de comandos se puede utilizar para apagar:

sudo shutdown -h now

o para reiniciar:

sudo reboot -f