Donde dije digo digo Diego... y dónde antes se editaba /boot/grub/menu.lst ahora se edita /boot/grub/grub.cfg
Así que si quieres cambiar las opciones de arranque de GRUB de tu Ubuntu 10.04, ya sabes, no busques por menu.lst porque no lo encontrarás, busca y edita grub.cfg en su lugar